Kurumun tarihçesi 1892 yılına dayanmaktadır. İlk yıllarında küçük bir binada eğitim öğretim faaliyetlerine başlayan kurum, ilerleyen süreçte yapılan eklemeler ve farklı yapıların kullanılmasıyla hizmet vermeye devam etmiştir.

Günümüzde kullanılan okul binası, 1940 yılında Şirket-i Hayriye tarafından inşa ettirilmiş ve İl Özel İdaresi’ne bağışlanmıştır.

Kandilli bölgesindeki eğitim faaliyetlerinin geçmişi ise daha eski dönemlere uzanmakta olup, 18. yüzyılda faaliyet gösteren sıbyan mektepleriyle başlayan eğitim geleneği Cumhuriyet döneminde Kandilli İlkokulu olarak sürdürülmüştür.

Bölgedeki öğrenci sayısının azalması ve özel eğitim alanındaki ihtiyaçların artması doğrultusunda kurum, 2021 yılı Ağustos ayında kademeli dönüşüm sürecine alınarak “Taylan Doğuer Özel Eğitim Anaokulu” statüsüne dönüştürülmüştür. Kurum, 2023 yılı Eylül ayı itibarıyla yalnızca özel eğitim anaokulu olarak hizmet vermeye başlamıştır.

Günümüzde kurum bünyesinde 5 derslikte eğitim öğretim faaliyetleri sürdürülmektedir. Öğrencilerin güvenliği amacıyla okul bahçesi kauçuk zeminle düzenlenmiştir.

Ayrıca 2025 yılında Koç Vakfı ile Üsküdar İlçe Millî Eğitim Müdürlüğü arasında imzalanan protokol kapsamında kurumda bakım, onarım ve çevre düzenleme çalışmaları gerçekleştirilmiştir.