Üsküdar Rehberlik ve Araştırma Merkezi, rehberlik ve psikolojik danışma hizmetlerinin etkin ve verimli şekilde yürütülmesi ile özel eğitim gereksinimi bulunan bireylerin eğitsel değerlendirme ve tanılama süreçlerinin gerçekleştirilmesi amacıyla 1999 yılında kurulmuştur.

Kurum, faaliyetlerine ilk olarak Türkan Sabancı Görme Engelliler Okulu bünyesinde tahsis edilen yedi odalı bölümde başlamıştır. Daha sonraki süreçte Güzeltepe Mahallesi’nde bulunan müstakil binada hizmet vermiş, ardından Zeynep Kamil Mesleki ve Teknik Anadolu Lisesi ek binasında faaliyetlerini sürdürmüştür.

Kurum, günümüzde Çamlıca Kız Lisesi yerleşkesinde bulunan Ahmet Ratıp Paşa Köşkü müştemilatında hizmet vermeye devam etmektedir.